Eroe della serie e pilota dell'RX-78 Gundam, Amuro è un giovane asociale e scontroso che si trova più a suo agio con le macchine che con la gente. I suoi genitori si separarono quando era un bambino, e Amuro e suo padre Tem Ray si trasferirono su Side 7 non ancora completata. Qui Tem si concentrò sulle sue ricerche militari, lasciando che la vicina di casa di Amuro, Frau Bow, accudisse il ragazzo e facesse in modo di ricordare al ragazzo di mangiare. L'abilità di Amuro per i congegni è dimostrata dal suo robot giocattolo fatto a mano, il noto Haro.

Una volta che il destino ha piazzato Amuro nella cabina di pilotaggio del prototipo Gundam, la sua vita e la personalità hanno iniziato a cambiare drammaticamente. Sebbene Amuro sia ferocemente possessivo nei confronti di Gundam, che considera sua proprietà personale, ha iniziato ad avere delle sincere amicizie e a sviluppare un senso di dovere e compassione. Ha anche iniziato a mostrare i suoi poteri newtype latenti, che non solo fanno di lui un feroce combattente ma lo conducono anche a un fallimentare rapporto con la pilota nemica Lalah Sun.

Per molto tempo quelli che osservano Amuro hanno notato due talenti speciali oltre a quello di essere una macchina newtype assassina: una inclinazione per l'elettronica, e un debole per far sussultare le auto in movimento.